ម៉ូទ័រ Servo គឺជាម៉ាស៊ីនដែលគ្រប់គ្រងប្រតិបត្តិការនៃសមាសធាតុមេកានិចនៅក្នុងប្រព័ន្ធ servo ។ វាជាឧបករណ៍បញ្ជូនដោយប្រយោលរបស់ម៉ូទ័រជំនួយ។ ម៉ូទ័រ servo អាចគ្រប់គ្រងល្បឿន ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងគឺត្រឹមត្រូវណាស់ អាចបំប្លែងសញ្ញាវ៉ុលទៅជាកម្លាំងបង្វិលជុំ និងល្បឿនដើម្បីជំរុញវត្ថុបញ្ជា។ ល្បឿន rotor ម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយសញ្ញាបញ្ចូល ហើយអាចឆ្លើយតបបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស នៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិ ជាសមាសភាគប្រតិបត្តិ និងមានពេលវេលាអេឡិចត្រូមេកានិកតូចមួយថេរ លីនេអ៊ែរខ្ពស់ វ៉ុលចាប់ផ្តើម និងលក្ខណៈផ្សេងទៀត សញ្ញាអគ្គិសនីដែលទទួលបានអាចជា បំប្លែងទៅជាការផ្លាស់ទីលំនៅមុំរបស់ម៉ូទ័រ ឬទិន្នផលល្បឿនមុំ។ វាអាចត្រូវបានបែងចែកទៅជា dc servo motors និង ac servo motors ។ លក្ខណៈចម្បងរបស់វាគឺថានៅពេលដែលវ៉ុលសញ្ញាគឺសូន្យមិនមានបាតុភូតបង្វិលទេហើយល្បឿនថយចុះជាមួយនឹងការកើនឡើងនៃកម្លាំងបង្វិលជុំ។

ម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងផ្សេងៗ ដែលអាចបំប្លែងសញ្ញាវ៉ុលបញ្ចូលទៅក្នុងទិន្នផលមេកានិចនៃអ័ក្សម៉ូទ័រ និងអូសសមាសធាតុដែលបានគ្រប់គ្រងដើម្បីសម្រេចបាននូវគោលបំណងនៃការគ្រប់គ្រង។

មានម៉ូទ័រ dc និង ac servo; ម៉ូទ័រ servo ដំបូងបំផុតគឺជាម៉ូទ័រ dc ទូទៅក្នុងការគ្រប់គ្រងភាពត្រឹមត្រូវមិនខ្ពស់ទេ ការប្រើប្រាស់ម៉ូទ័រ dc ទូទៅដើម្បីធ្វើម៉ូទ័រ servo ។ ម៉ូទ័រ dc servo បច្ចុប្បន្នគឺជាម៉ូទ័រ dc ដែលមានថាមពលទាបនៅក្នុងរចនាសម្ព័ន្ធ ហើយការរំជើបរំជួលរបស់វាត្រូវបានគ្រប់គ្រងភាគច្រើនដោយ armature និង magnetic field ប៉ុន្តែជាធម្មតាការគ្រប់គ្រង armature ។

ចំណាត់ថ្នាក់នៃម៉ូទ័របង្វិល ម៉ូទ័រ dc servo ក្នុងលក្ខណៈមេកានិចអាចបំពេញតាមតម្រូវការនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង ប៉ុន្តែដោយសារអត្ថិភាពនៃ commutator មានចំណុចខ្វះខាតជាច្រើន៖ កុងតាក់ និងជក់រវាងងាយនឹងផលិតផ្កាភ្លើង រំខានដល់ការងាររបស់អ្នកបើកបរ មិនអាច ប្រើក្នុងករណីឧស្ម័នដែលអាចឆេះបាន; មានការកកិតរវាងជក់ និងឧបករណ៍ផ្លាស់ប្តូរ ដែលបណ្តាលឱ្យមានតំបន់ស្លាប់ដ៏ធំមួយ។

រចនាសម្ព័ន្ធគឺស្មុគស្មាញ ហើយការថែទាំគឺពិបាក។

ម៉ូទ័រ Ac servo គឺជាម៉ូទ័រអសមកាលពីរដំណាក់កាល ហើយភាគច្រើនមានវិធីសាស្រ្តគ្រប់គ្រងបីគឺ ការគ្រប់គ្រងទំហំ ការគ្រប់គ្រងដំណាក់កាល និងការគ្រប់គ្រងទំហំ។

ជាទូទៅម៉ូទ័រ servo ទាមទារល្បឿនម៉ូទ័រត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយសញ្ញាវ៉ុល; ល្បឿនបង្វិលអាចផ្លាស់ប្តូរជាបន្តបន្ទាប់ជាមួយនឹងការផ្លាស់ប្តូរសញ្ញាវ៉ុល។ ការឆ្លើយតបរបស់ម៉ូទ័រគួរតែលឿន បរិមាណគួរតែតូច ថាមពលគ្រប់គ្រងគួរតែតូច។ ម៉ូទ័រ Servo ត្រូវបានប្រើជាចម្បងនៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនាផ្សេងៗ ជាពិសេសប្រព័ន្ធ servo ។