1. ម៉ូទ័រ stepper
ម៉ូទ័រ Stepper គឺជាឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ stepper ចំហរដែលបំលែងសញ្ញាជីពចរអគ្គិសនីទៅជាការផ្លាស់ទីលំនៅមុំ ឬលីនេអ៊ែរ។ ក្នុងករណីដែលមិនផ្ទុកលើសទម្ងន់ ល្បឿនម៉ូទ័រ និងទីតាំងឈប់អាស្រ័យលើប្រេកង់នៃសញ្ញាជីពចរ និងចំនួនជីពចរ ហើយមិនត្រូវបានប៉ះពាល់ដោយការផ្លាស់ប្តូរបន្ទុកទេ។ នៅពេលដែលកម្មវិធីបញ្ជា stepper ទទួលបានសញ្ញាជីពចរ វាជំរុញម៉ូទ័រ stepper ដើម្បីបង្វែរមុំថេរក្នុងទិសដៅដែលបានកំណត់ (មុំបែបនេះត្រូវបានគេហៅថា "មុំជំហាន") យោងតាមរោងចក្រម៉ូទ័រ stepper របស់ប្រទេសចិន. បរិមាណនៃការផ្លាស់ទីលំនៅមុំអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងតាមរយៈការគ្រប់គ្រងចំនួនជីពចរដូច្នេះដើម្បីសម្រេចបាននូវគោលបំណងនៃទីតាំងត្រឹមត្រូវ; ល្បឿន និងការបង្កើនល្បឿននៃការបង្វិលម៉ូទ័រអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងតាមរយៈការគ្រប់គ្រងប្រេកង់ជីពចរ។
លក្ខណៈពិសេស: កម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ក្នុងល្បឿនទាប; ពេលវេលាកំណត់ទីតាំងលឿនជាងមុនក្នុងអំឡុងពេលដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលខ្លី; គ្មានការបរបាញ់ក្នុងអំឡុងពេលទីតាំងឈប់; ចលនាអត់ធ្មត់ខ្ពស់នៃនិចលភាព; សមរម្យសម្រាប់យន្តការរឹងទាប; ប្រតិកម្មខ្ពស់; សមស្របសម្រាប់ការឡើងចុះនៃបន្ទុក។

2. ម៉ូទ័រ Servo
ម៉ូទ័រ Servo ដែលត្រូវបានគេស្គាល់ថាជាម៉ូទ័រ actuator ត្រូវបានគេប្រើជាធាតុសកម្មនៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិដើម្បីបំប្លែងសញ្ញាអគ្គិសនីដែលទទួលបានទៅជាការផ្លាស់ទីលំនៅមុំ ឬទិន្នផលល្បឿនមុំនៅលើអ័ក្សម៉ូទ័រ។ នេះ។rotor ម៉ូទ័រ servoគឺជាមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ ហើយបង្វិលនៅក្រោមសកម្មភាពនៃដែនម៉ាញេទិក ខណៈពេលដែលឧបករណ៍បំប្លែងដែលភ្ជាប់មកជាមួយម៉ូទ័រផ្តល់សញ្ញាត្រឡប់ទៅកាន់អ្នកបើកបរ។ ដោយការប្រៀបធៀបតម្លៃមតិត្រឡប់ជាមួយតម្លៃគោលដៅ អ្នកបើកបរកែតម្រូវមុំនៃការបង្វិលរបស់ rotor ។
ម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានដាក់ជាចម្បងលើជីពចរ ដែលមានន័យថាមុំនៃជីពចរមួយនឹងត្រូវបានបង្វិលដើម្បីសម្រេចបានការផ្លាស់ទីលំនៅនៅពេលដែលម៉ូទ័រ servo ទទួលបានជីពចរមួយ ពីព្រោះម៉ូទ័រ servo ខ្លួនវាមានមុខងារបញ្ជូនជីពចរចេញ។ តាមរយៈការធ្វើដូច្នេះ ការបង្វិលម៉ូទ័រអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងយ៉ាងជាក់លាក់ ដូច្នេះការសម្រេចបាននូវទីតាំងត្រឹមត្រូវ។
លក្ខណៈពិសេស: កម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ក្នុងល្បឿនលឿន; ទីតាំងលឿនជាងមុនក្នុងអំឡុងពេលដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលយូរ; ការបរបាញ់ក្នុងអំឡុងពេលទីតាំងឈប់; ចលនាអត់ធ្មត់ទាបនៃនិចលភាព; មិនសមស្របសម្រាប់យន្តការរឹងទាប; ប្រតិកម្មទាប; មិនស័ក្តិសមសម្រាប់បន្ទុកប្រែប្រួល។