ក្រុមហ៊ុន Servo Motors ជាទូទៅត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយសៀគ្វីបីដែលមានទំហំគ្រប់គ្រងអវិជ្ជមានចំនួនបីដែលត្រូវបានបិទ។ Pid Circuuit គឺជាសៀគ្វីបច្ចុប្បន្ននិងត្រូវបានអនុវត្តនៅខាងក្នុងឧបករណ៍បញ្ជា Servic ។ ទិន្នផលបច្ចុប្បន្នពីឧបករណ៍បញ្ជាទៅម៉ូទ័រគឺផ្អែកលើការត្រួតពិនិត្យធាតុរបស់សាលប្រជុំបច្ចុប្បន្នមតិប្រតិកម្មអវិជ្ជមានត្រូវបានកំណត់ដោយផ្អែកលើ PID ហើយចរន្តចេញត្រូវបានកែតម្រូវឱ្យមានលក្ខណៈជិតស្និទ្ធនឹងចរន្តដែលបានកំណត់។ សៀគ្វីបច្ចុប្បន្នត្រួតពិនិត្យកម្លាំងបង្វិលជុំម៉ូទ័រដូច្នេះឧបករណ៍បញ្ជាមានប្រតិបត្ដិការតិចនិងការឆ្លើយតបជារៀងរហូតតិចៗហើយគួរតែលឿនជាងមុននៅក្នុងរបៀបបទបញ្ជាកម្លាំងបង្វិលជុំ។ ទោះបីជាមានរបៀបគ្រប់គ្រងច្រើនក៏ដោយមាននៅក្នុងក្រុមហ៊ុន Servo Motor, ភាពជាក់លាក់ Gator ដែលជាប្រទេសចិនមួយក្នុងចំណោមប្រទេសចិនកំពូលទាំង 10រោងចក្រ rotor ពេញចិត្តការធ្វើសមាហរណកម្មការផលិតផ្សិតសន្លឹកដែកថែបស៊ីលីខនត្រាសេត, ផលិតកម្មផលិតកម្មនិងការលក់នឹងនិយាយអំពីរបៀបគ្រប់គ្រងដែលបានប្រើដែលត្រូវបានប្រើជាទូទៅបំផុតទាំងបីនៅក្នុងម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច។
របៀបបញ្ជាសំខាន់នៅក្នុងមឺនូម៉ូទ័ររួមមានរបៀបត្រួតពិនិត្យកម្លាំងបង្វិលកម្លាំង, របៀបត្រួតពិនិត្យទីតាំងនិងរបៀបល្បឿន។
1 ។ របៀបបញ្ជា Torque ។ នៅក្នុងរបៀបនេះ, កម្លាំងកម្លាំងបង្វិលនៃកោរសក់ត្រូវបានកំណត់តាមរយៈការបញ្ចូលអាណាឡូកខាងក្រៅឬកិច្ចការអាសយដ្ឋានផ្ទាល់។ ឧទាហរណ៍កម្លាំងបង្វិលនៃនៅក្បែរម៉ូទ័រគឺមានចំនួន 2,5 ម។ នៅពេលអាណាឡូកខាងក្រៅត្រូវបានកំណត់ទៅ 5V ។ នៅពេលម៉ូទ័រវិលជាមួយនឹងបន្ទុកនៅក្បែរតិចជាង 2,5NM ហើយបន្ទុកខាងក្រៅស្មើនឹង 2,5NM (លើសពី 2,5NM) ម៉ូទ័រពិបាកក្នុងការបង្វិល។ នៅពេលដែលការថយចុះនៃកម្លាំង (ជាទូទៅនៅក្រោមបន្ទុកកម្លាំង) ការកំណត់បរិមាណអាណាឡូកអាចត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរតាមពេលវេលាជាក់ស្តែងដោយការផ្លាស់ប្តូរការតំឡើងកម្លាំងបង្វិលរឺដោយការផ្លាស់ប្តូរតម្លៃអាសយដ្ឋានដែលទាក់ទងយោងទៅតាមការប្រាស្រ័យទាក់ទង។
2 ។ របៀបត្រួតពិនិត្យទីតាំង។ របៀបត្រួតពិនិត្យទីតាំងជាទូទៅបញ្ជាក់សមាមាត្រល្បឿនតាមរយៈភាពញឹកញាប់នៃការបញ្ចូលខាងក្រៅនិងទស្សនៈតាមរយៈចំនួនជីពចរ។ ល្បឿននិងអុហ្វសិតរបស់អ្នកបើកបរម៉ូតូស៊ីតេមួយចំនួនអាចត្រូវបានចាត់តាំងដោយផ្ទាល់តាមរយៈការប្រាស្រ័យទាក់ទង។ នៅក្នុងរបៀបនេះល្បឿននិងទីតាំងអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងយ៉ាងតឹងរ៉ឹងដូច្នេះរបៀបត្រួតពិនិត្យទីតាំងជាទូទៅត្រូវបានប្រើសម្រាប់ទីតាំងនៃក្រឡោត CNC និងឧបករណ៍បោះពុម្ព។
3 ។ របៀបល្បឿន។ ល្បឿនអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយយោងទៅតាមការបញ្ចូលអាណាឡូកឬប្រេកង់ជីពចរតែមួយ។ នៅពេលដែលការគ្រប់គ្រងការថ្ពាល់ក្រវ៉ាត់ខាងក្រៅនៃឧបករណ៍បញ្ជាអាចត្រូវបានប្រើរបៀបល្បឿនក៏អាចត្រូវបានដាក់ផងដែរប៉ុន្តែត្រូវប្រាកដថាចិញ្ចឹមសញ្ញាទិន្នន័យទីតាំងនៃម៉ូតូឬបន្ទុកដោយផ្ទាល់ទៅកម្រិតកំពូលសម្រាប់កម្រិតកំពូលសម្រាប់ប្រតិបត្តិការកំពូលសម្រាប់ប្រតិបត្តិការ។ក្រុមហ៊ុន Rotor ស្នូលម៉ូតូម៉ូតូរករបៀបទីតាំងគឺអាចអនុវត្តបានផងដែរចំពោះផ្នែកខាងក្រៅនៃបន្ទុកផ្ទាល់ដើម្បីពិនិត្យមើលសញ្ញាទិន្នន័យទីតាំងដែលមានតែល្បឿនម៉ូតូប៉ុណ្ណោះដែលបានពិនិត្យនៅផ្នែកខាងក្រោយរបស់ Servo ហើយសញ្ញាទិន្នន័យទីតាំងត្រូវបានផ្តល់ដោយឧបករណ៍ត្រួតពិនិត្យដោយផ្ទាល់នៅលើផ្នែកផ្ទុក។ តាមរយៈការធ្វើដូច្នេះគម្លាតនៅក្នុងដ្រាយកម្រិតមធ្យមនឹងត្រូវបានកាត់បន្ថយហើយជំហរត្រឹមត្រូវនៃប្រព័ន្ធទាំងមូលនឹងត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង។
ពេលវេលាក្រោយ: មិថុនា - 06-2022