ម៉ូទ័រ Servo ជាទូទៅត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយសៀគ្វីចំនួនបី ដែលជាប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យអវិជ្ជមាន PID ត្រួតពិនិត្យរង្វិលជុំបិទចំនួនបី។ សៀគ្វី PID គឺជាសៀគ្វីបច្ចុប្បន្ន ហើយអនុវត្តនៅខាងក្នុងឧបករណ៍បញ្ជា servo ។ ចរន្តទិន្នផលពីឧបករណ៍បញ្ជាទៅម៉ូទ័រគឺផ្អែកលើការត្រួតពិនិត្យធាតុ Hall ចរន្តមតិត្រឡប់អវិជ្ជមានត្រូវបានកំណត់ដោយផ្អែកលើ PID ហើយចរន្តលទ្ធផលត្រូវបានកែតម្រូវឱ្យជិតបំផុតតាមដែលអាចធ្វើទៅបានចំពោះចរន្តដែលបានកំណត់។ សៀគ្វីបច្ចុប្បន្នគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលម៉ូទ័រ ដូច្នេះឧបករណ៍បញ្ជាមានប្រតិបត្តិការតិច និងការឆ្លើយតបថាមវន្តប្រចាំថ្ងៃតិចជាង ហើយគួរតែលឿនជាងមុននៅក្នុងរបៀបគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលជុំ។ ទោះបីជាមានរបៀបគ្រប់គ្រងជាច្រើនដែលមាននៅក្នុង servo motor ក៏ដោយ Gator Precision ដែលជាកំពូល 10 របស់ប្រទេសចិនរោងចក្រ rotor ពេញចិត្តការរួមបញ្ចូលការផលិតផ្សិត ការបោះត្រាសន្លឹកដែកស៊ីលីកុន ការផ្គុំម៉ូទ័រ ការផលិត និងការលក់ នៅទីនេះនឹងនិយាយអំពីរបៀបបញ្ជាដែលប្រើជាទូទៅបំផុតចំនួនបីនៅក្នុងម៉ូទ័រ servo ។
របៀបគ្រប់គ្រងសំខាន់ៗនៅក្នុងម៉ូទ័រ servo រួមមានរបៀបបញ្ជាកម្លាំងបង្វិល របៀបគ្រប់គ្រងទីតាំង និងរបៀបល្បឿន។
1. របៀបគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលជុំ។ ក្នុងរបៀបនេះ កម្លាំងបង្វិលលទ្ធផលនៃអ័ក្សម៉ូទ័រត្រូវបានកំណត់តាមរយៈការបញ្ចូលអាណាឡូកខាងក្រៅ ឬការកំណត់អាសយដ្ឋានផ្ទាល់។ ឧទាហរណ៍ កម្លាំងបង្វិលជុំនៃម៉ូទ័រគឺ 2.5Nm នៅពេលដែលអាណាឡូកខាងក្រៅត្រូវបានកំណត់ទៅ 5V ។ នៅពេលដែលម៉ូទ័របង្វិលជាមួយនឹងបន្ទុកអ័ក្សតិចជាង 2.5Nm ហើយបន្ទុកខាងក្រៅស្មើនឹង 2.5nm (លើសពី 2.5nm) ម៉ូទ័រពិបាកបង្វិល។ នៅពេលដែលម៉ូទ័រ servo បញ្ច្រាស (ជាទូទៅនៅក្រោមបន្ទុកកម្លាំង) ការកំណត់បរិមាណអាណាឡូកអាចត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែងដោយការផ្លាស់ប្តូរការកំណត់កម្លាំងបង្វិលឬដោយការផ្លាស់ប្តូរតម្លៃនៃអាសយដ្ឋានទាក់ទងដោយយោងទៅតាមទំនាក់ទំនង។
2. របៀបគ្រប់គ្រងទីតាំង។ របៀបគ្រប់គ្រងទីតាំងជាទូទៅបញ្ជាក់សមាមាត្រល្បឿនតាមរយៈប្រេកង់ជីពចរនៃការបញ្ចូលខាងក្រៅ និងទស្សនៈតាមរយៈចំនួនជីពចរ។ ល្បឿន និងអុហ្វសិតនៃអ្នកបើកបរម៉ូតូ servo មួយចំនួនអាចត្រូវបានកំណត់ដោយផ្ទាល់តាមរយៈការទំនាក់ទំនង។ នៅក្នុងរបៀបនេះ ល្បឿន និងទីតាំងអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងយ៉ាងតឹងរ៉ឹង ដូច្នេះរបៀបគ្រប់គ្រងទីតាំងជាទូទៅត្រូវបានប្រើប្រាស់សម្រាប់ដាក់ម៉ាស៊ីន CNC និងឧបករណ៍បោះពុម្ព។
3. របៀបល្បឿន។ ល្បឿនអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយយោងតាមការបញ្ចូលអាណាឡូក ឬប្រេកង់ជីពចរតែមួយ។ នៅពេលដែលឧបករណ៍បញ្ជា PID រង្វង់ខាងក្រៅអាចត្រូវបានប្រើ របៀបល្បឿនក៏អាចត្រូវបានកំណត់ទីតាំងផងដែរ ប៉ុន្តែត្រូវប្រាកដថាផ្តល់សញ្ញាទិន្នន័យទីតាំងរបស់ម៉ូទ័រ ឬបន្ទុកដោយផ្ទាល់ទៅកម្រិតកំពូលសម្រាប់ប្រតិបត្តិការ។ក្រុមហ៊ុនស្នូល rotor ម៉ូទ័រ Servoស្វែងរករបៀបទីតាំងក៏អនុវត្តបានចំពោះផ្នែកខាងក្រៅនៃបន្ទុកផ្ទាល់ដើម្បីពិនិត្យមើលសញ្ញាទិន្នន័យទីតាំងដែលមានតែល្បឿនម៉ូទ័រប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបានពិនិត្យនៅចំហៀងម៉ូទ័រ servo ហើយសញ្ញាទិន្នន័យទីតាំងត្រូវបានផ្តល់ដោយឧបករណ៍ពិនិត្យដោយផ្ទាល់នៅលើ ផ្នែកផ្ទុក។ តាមរយៈការធ្វើដូច្នេះ គម្លាតនៅក្នុងដ្រាយកម្រិតមធ្យមនឹងត្រូវបានកាត់បន្ថយ ហើយភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងនៃប្រព័ន្ធទាំងមូលនឹងត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ មិថុនា-០៦-២០២២